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加州大学伯克利分校研发弹簧式可折叠无人机

www.decoaccentcandle.com2019-08-29

(本文是无人机网络的原件,未经授权不得转载,如需转载或有任何疑问,请联系无人机网络。)无人机网络(于7月23日报道:

去年年底,我们报道了由苏黎世大学的Davide Scaramuzza实验室开发的可折叠无人机。实验室开发的无人机可以改变其形状,以便在狭窄的空间飞行时实现折叠。无人机使用伺服系统来实现其不同的配置功能,这使得它们非常灵活,但代价是增加了系统复杂性和重量。

今年早些时候,加利福尼亚大学伯克利分校的研究人员在加利福尼亚大学伯克利分校的研究人员展示了一种可折叠无人机的新设计,这种无人机可以在不到半秒的时间内通过螺旋桨自身螺旋桨的动力进行控制。减少50%。这种设计的关键是弹簧在四旋翼飞行器的被动关节臂上施加恒定的张力。当电动机关闭时,足够的张力导致臂突然向内移动。但是当电动机打开时,它们施加的力比弹簧施加的力更大,再次折叠并保持它。实际转换点(电机对弹簧上的张力施加的力,反之亦然)经过精心校准,以确保四旋翼无人机在大多数时间内保持四旋翼状态。

这种设计的最大优点是它相对降低了无人机的系统复杂性,同时仍然实现了动态折叠,大大减小了无人机的体积。在展开状态下,它像普通的四旋翼无人机一样容易控制。研究人员还表示,他们可能会将四旋翼飞机折叠成更紧凑的状态。当前的限制是,如果它变小,螺旋桨将相互碰撞。

研究人员正在寻找更多解决方案。

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